V začetnem obdobju je bil za šaržni sistem značilna regulacija z eno zanko. Trenutno se računalnik uporablja kot orodje za digitalne izračune ali za digitalno statistiko ali digitalno analizo, med računalnikom in napravo za doziranje pa ni fizične povezave. Računalnik deluje le kot "offline".
Med centraliziranim razvojnim obdobjem je paketni sistem realiziran s centralizacijo prikaza, delovanja in nadzora več krmilnih zank in vseh spremenljivk na enem računalniku. S tem pa je nastala tudi težava, to je ranljivost koncentracije. En sam računalnik je nadzoroval vsa vezja in koncentriral nevarnost. Ko se je računalnik okvaril, je povzročil popolno paralizo.
Z nenehnim izboljševanjem decentralizacije sodobnega industrijskega nadzora in koncentracije upravljanja so nastali porazdeljeni ali porazdeljeni šaržni sistemi vodenja. Porazdeljeni krmilni sistem za doziranje je sestavljen iz porazdeljenega krmilnega sistema instrumentov, ki razdeli nadzorni sistem na več neodvisnih lokalnih nadzornih sistemov za dokončanje nalog samodejnega nadzora nadzorovanega proizvodnega procesa. Pojav in razvoj mikroračunalnikov predstavlja materialno in tehnično osnovo za decentraliziran nadzor. Porazdeljeni nadzorni sistem sprejme standardizirano, modularno in serijsko zasnovo. Sestavljen je iz ravni nadzora procesa, ravni upravljanja kontrole in ravni upravljanja proizvodnje. Je centralizirano upravljanje delovanja zaslona s komunikacijskim omrežjem kot povezavo. Nadzor je relativno decentraliziran in ima prilagodljivo konfiguracijo. Več{7}}nivojska struktura računalniškega omrežja s priročno konfiguracijo. Proizveden je z medsebojnim razvojem in prodiranjem računalniške tehnologije, tehnologije obdelave signalov, tehnologije nadzora meritev, tehnologije komunikacijskega omrežja in tehnologije vmesnika človek-stroj. Razlikuje se od decentraliziranega sistema za nadzor instrumentov in centraliziranega računalniškega sistema za nadzor. Tehnologija sistemskega inženiringa, razvita na njuni osnovi, absorbira prednosti obeh, ima močno vitalnost in pomembne prednosti